此次儲罐除銹施工項目中，新建的儲罐內部經過焊接、閉水/充水試驗后，儲罐內部呈現出大量的銹蝕，在對其進行投產前，需要將儲罐內部銹蝕處理干凈。
 
一、施工目標

儲罐罐內除銹施工的面積總計為15660 m²，按照雙方協作要求需要在25~30天內完成除銹施工，除銹內容包括：罐內內壁立面，罐底面積，浮盤底部面積，導向管、加強筋、立柱、導向柱、進料管的除銹施工。

二、施工方法

由于此次儲罐除銹施工的復雜情況，涉及大面積高空作業及導向管、加強筋、立柱等結構的施工，為此德高潔采用爬壁機器人與人工同步作業的方式。并配置2~3臺CR4-STP600型號打磨除銹機器人配合IV125PN型大功率工業吸塵器同時作業，實現無塵化施工。
 
具體操作方法為：針對罐壁等大面積區域，采用打磨除銹機器人作業，針對浮盤密封環、導向管其它邊角處，機器人無法施工的部分，采用人工手持機械打磨的方式作業，應對儲罐內部所有結構的除銹。

三、施工流程

現場勘察→設備搬運→臨時設置工程→機器人入罐浮盤上部除銹→人工進入浮盤下部角磨機除銹→大功率工業吸塵器→設備解體拆除→現場恢復、驗收。

四、除銹施工

采用人工手持遙控器控制爬壁機器人完成儲罐內壁、罐底等大面積表面的除銹施工，爬壁機器人搭載打磨除銹裝置作業，真空吸塵裝置將銹蝕粉塵全部吸走，每臺機器人的作業效率約為30 m²/h，每天工作8小時，每天平均除銹面積250~300 m²；可以達到ST3除銹處理等級。
 
1、打磨除銹機器人僅需人工手持遙控，無需搭建腳手架，避免人員高空作業跌落風險；
2、現場施工過程可采用工業集塵器配合，減少粉塵污染；
3、大面積機器人作業，提高儲罐打磨除銹質量及效率；
4、人工打磨除銹部分，嚴格按照規定使用勞動防護品，做好人工安全防護配置（防塵口罩、工作服、手套等）；
5、施工人員均具有多次參與儲罐防腐施工經驗，能夠嚴格把控施工流程，保障施工質量，確保施工進度。
 
五、施工效果
 
在德高潔施工團隊共同努力的前提下，整個施工項目如期完成，除銹質量符合儲罐除銹驗收標準。